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  • 西安安川關節(jiē)式機器人 GP25定製(zhì)

西安安(ān)川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP25定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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西安安川關節(jiē)式機器人 GP25定製(zhì)

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